Šimpanze a člověka midfoot pohybu při bipedální chůzi a vývoj podélné klenby nohy
podélné klenby lidská noha je obyčejně si myslel, snížit midfoot společný návrh převést nohu do pevné páky během odrazit při bipedální chůzi. V kontrastu, Afrických opic bylo pozorováno, že vykazují midfoot dorsiflexe následující pata výtah během suchozemské lokomoce, pravděpodobně v důsledku jejich držení vysoce mobilní midfoot kloubů. To předpokládá, že dichotomie mezi člověkem a Africké opice midfoot mobility se v poslední době zpochybňována na základě nepřímého hodnocení in vivo midfoot pohybu, jako je plantární tlak a mrtvola studií; nicméně, přímé kvantitativní analýzy Africké opice midfoot kinematiky během lokomoce stále vzácnější. Zde jsme použili high-speed motion capture měřit trojrozměrné nohy kinematiky ve dvou samců šimpanzů a pět samců lidí bipedally na podobné bezrozměrné rychlosti. Analyzovali jsme 10 kroků na subjekt šimpanzů a pět kroků na lidský subjekt a porovnávali rozsahy pohybu midfoot mezi druhy v průběhu fáze postoje, stejně jako v rámci dvojitých-a období podpory jedné končetiny. Na rozdíl od očekávání, lidé používali větší průměrný rozsah pohybu midfoot než šimpanzi po celou dobu trvání postoje. Tento rozdíl byl způsoben tím, že lidé’ dramatické plantarflexion a addukce z midfoot kloubů během druhé double-končetiny podporu období, což pravděpodobně pomáhá nohu výrobě elektrické energie během odrazit. Nicméně, šimpanzi použil mírně, ale výrazně více midfoot dorsiflexe než lidé v jeden úd-podpora období, během kterého pata výtah začíná. Tyto výsledky naznačují, že oba tuhost a pohyblivost jsou důležité pro podélné klenby funkce, a že lidská noha se vyvinul, aby se využívají jak během odrazit při bipedální chůzi. To znamená, že přítomnost člověka-jako midfoot společné morfologie fosilních hominins by neměly být brány jako označující nohy tuhost, ale může znamenat vývoj pedál anatomie udělení rozšířené push off mechaniky.