Žádná vize, žádný problém pro tohoto “slepého” geparda

inženýři a robotici na MIT zjevně dělají vše, co je v jejich silách, aby usnadnili náš přechod na úplné převzetí robota.

jejich nejnovější úspěch v “blind locomotion” – roboti, kteří mohou navigovat bez výhod viditelných senzorů-je 90 lb. (41 kilogramů) Gepard 3. Tato čtyři končetiny mechanické zvíře může dupat nahoru trosky-plná schodů, sprint na nerovném terénu, a obnovit poté, co byl rozbitý, nebo tlačil.

navrhování robota, aby “cítit” své postavení, podobně jako se zavázanýma očima člověk, vědci z Massachusetts Institute of Technology doufal, že k výrobě stroje, který by mohl rychleji reagovat na nečekané překážky, než kdyby spoléhal na pohled, Sangbae Kim, robot je designér a profesor mechanického inženýrství na MIT, uvedl v prohlášení.

“Vize může být hlučné,’ mírně nepřesné a někdy není k dispozici, a pokud jste příliš spoléhat na zrak, váš robot musí být velmi přesné v pozici a nakonec bude pomalé,” řekla Kim. “Co když šlápne na něco, co kamera nevidí? Co to udělá? To je místo, kde slepá lokomoce může pomoci. Nechceme naší vizi příliš věřit.”

stejně Jako jeho velká kočka jmenovec, robot může ohýbat a flex své tělo a nohy ze strany na stranu — skoro jako by se chystali skočit na nic netušící kořist.

více senzorů shromažďuje data s každým krokem robota; speciální algoritmy vyhodnocují data z pohybů končetin pomoci Gepard 3 zjistit, kam umístit každou nohu, a jak se zotavit, když to narazí na nečekanou překážku, např. na kámen nebo větvičku, podle MIT prohlášení. Tyto výpočty umožňují robotovi rozhodnout, kdy je bezpečné “odevzdat” svůj krok a posunout se vpřed a kdy je obezřetnější Stáhnout se zpět.

jak znepokojující může vypadat zvířecí a bezhlavé tělo geparda 3, jeho účel je užitečný: provádění jednoduchých úkolů ve vysoce proměnlivém terénu za podmínek, které by mohly být pro lidi příliš riskantní, uvedl Kim v prohlášení.

“nebezpečné, špinavé a obtížné práce lze provádět mnohem bezpečněji pomocí dálkově ovládaných robotů,” řekl.

Gepard 3 předvede svou slepou pohybovou zdatnost-spolu s dalšími robotickými supervelmocemi-na mezinárodní konferenci o inteligentních robotech, která se konala v říjnu. 1: 5 v Madridu, řekl MIT.

původní článek o živé vědě.