Automobilové Technologie Snímače: LiDAR Vs. Radar Vs. Kamery

Existují desítky začínajících tlačí LiDAR jako budoucnost autonomních vozidel technologie, ale rostoucí počet společností, hledají se alternativy, které patří kamery a radary. Která je definitivní technologie pro AVs? Který vyjde nahoře? Tato otázka ještě musí být zodpovězena, ale existuje několik jedinečných společností, které se snaží přehodnotit technologii automobilových senzorů. Jejich výtvory by mohly poskytnout několik vodítek pro to, co přinese budoucnost.

“měli jsme stánek na CES před rokem a půl a nejčastější komentář, který jsme dostali, byl:” Kde je váš LiDAR? Vy nejste společnost LiDAR, ” řekl Paul Banks, zakladatel a generální ředitel TetraVue, spouštěcí budovy 4D lidar videokamery. “V jistém smyslu je to pravda. Jsme kamerová společnost a kamera je schopna provádět měření vzdálenosti pro každý jednotlivý pixel a každý snímek.”Technologie TetraVue není technicky LiDAR, ale Banks řekl, že jeho firma používá” stejná základní fyzikální měření.”

“máme to, čemu říkáme “optická doba letu”, ” vysvětlil Banks. “Máme tento optický modulátor, který jsme dali před normální snímače fotoaparátu, stejně jako ten, který je ve vašem mobilním telefonu, a že modulátor nás dostane vzdálenosti měření od každý jeden pixel na stejný obrázek. Místo 64 bodů jsme udělali kamery, které jsou HD, takže získáte současně 2 miliony měření vzdálenosti.”Výsledkem je senzor, který dokáže jasně vizualizovat širokou škálu detailů – nejen ostatní auta – ale také potenciální překážky, chodce nebo dítě na tříkolce.

TetraVue není jedinou společností, která se snaží pomocí kamer překonat nedostatky Lidaru. Outsight je další takový podnik, rozvoj 3D sémantické fotoaparát, který dokáže detekovat velikost, pozici a chemické složení objektů – včetně kůže, plast, kov a sněhu – bez strojového učení. Spoluzakladatel Raul Bravo si myslí, že je to důležitá součást vývoje fotoaparátu.

“existuje tendence strojového učení,” řekl Bravo. “Náš protikladný přístup je, že strojové učení není stříbrná kulka. Není to něco, co by mělo být použito v každé situaci.”Bravo předvídá svět, v němž jsou vozidla schopná rozpoznat, že něco tam je – osoba nebo objekt, který nepatří – aniž by se nutně starat o specifika.

“pokud je to před vámi, ve vašem pruhu a nemělo by tam být, někdy musíte jen reagovat,” řekl Bravo. Obává se, že pokud se auto spoléhá na strojové učení, může ztrácet příliš mnoho času hodnocením scénáře místo reakce. S přehledem doufá, že auta dosáhnou větší míry situačního povědomí.

“znamená to nejen cítit životní prostředí, ale také porozumět životnímu prostředí,” dodal. “Spojujeme v jednom senzoru snímání a porozumění, které potřebujete, aby inteligentní stroje fungovaly.”John Xin, spoluzakladatel a generální ŘEDITEL společnosti Lunewave, startup, rozvoj, vysoký výkon, vysoká hodnota automobilový radar sensor systém AVs, vidí hodnotu ve všech technologií. Ale také uznává jejich slabiny.

“myslím, že kamery výraznou výhodu výkladu znamení, takže jsou mimořádně důležité,” řekl Xin, jehož společnost nabízí na zakázku Luneburg objektiv antény v různých velikostech. “Ultrazvuk je většinou pro parkování-choulostivá část je, že je velmi blízko, nemůže skutečně detekovat více než pár stop.”LiDAR má na druhé straně velmi jemné Úhlové rozlišení, díky čemuž je ideální pro rozlišení mezi objekty. Když ale zasáhne mlha nebo sněhová bouře, LiDAR i kamery se snaží hrát na plný výkon.

“to je důvod, proč průmysl ví, že radar je tady, aby zůstal,” řekl Xin. “Je to jediný, který funguje dobře za špatných povětrnostních podmínek.