jak funguje Cascade Control?

co je kaskádové řízení?

Aplikace s dvěma nebo více kapacit (například vyhřívané bundy) jsou ze své podstaty obtížné ovládání pomocí jedné regulační smyčky vzhledem k velkým překmitům a nepřijatelné zpoždění. Řešením je kaskáda dvou nebo více řídicích smyček, každá s vlastním vstupem, v sérii tvořící jediné regulační zařízení.

požadovaná teplota produktu je nastavena na hlavní řídicí smyčce. Toto je ve srovnání s teplotou produktu a výstup PID mistra se používá k nastavení vzdálené žádané hodnoty slave. Toto je upraveno tak, aby vyhovovalo jakékoli očekávané teplotě. Přirozená doba odezvy otrocké smyčky by měla být v ideálním případě nejméně 5krát rychlejší než hlavní.

Historicky Cascade Control je často dosaženo použitím 2 nebo více jednotlivých řadičů, nicméně je možné dosáhnout pomocí dual nebo multi smyčky řadič, který nabízí kaskády kontrolu funkčnosti.

ladění Kaskádového řízení

nejprve nastavte master do manuálního režimu. Nalaďte řídicí smyčku slave pouze pomocí proporcionálního řízení (I & D se obvykle nevyžaduje) a poté před laděním master vraťte master do automatického režimu.

příklad aplikace Kaskádového řízení

v níže uvedeném příkladu je teplota produktu řízena pomocí vyhřívaného olejového pláště. Maximální vstup představuje 400 ° C, čímž se omezuje teplota pláště.

při spuštění master porovná teplotu produktu (okolní prostředí) s požadovanou hodnotou (300ºC) a poskytuje maximální výkon. Tím se nastaví maximální (400ºC) žádaná hodnota na slave, která je ve srovnání s teplotou pláště (okolní), což dává maximální výkon ohřívače.

jak teplota pláště stoupá směrem k požadované hodnotě, výkon ohřívače slave klesá. Teplota produktu se také začala zvyšovat rychlostí v závislosti na zpoždění přenosu mezi pláštěm a produktem. To způsobí, že mistři PID výstup klesat, čímž se snižuje ‘bunda’ požadovaná hodnota na slave, účinně snižuje výstup do ohřívače. To pokračuje, dokud se systém nestane vyváženým.

výsledkem je rychlejší, plynulejší ovládání s minimální překmit a schopnost vyrovnat se se změnami v zatížení, při zachování bunda teploty v přijatelných tolerancích.