obvod kyčle není kompenzací sníženého úhlu flexe kolene během chůze
dlouho se tvrdí, že únos kyčle kompenzuje snížený úhel flexe kolene, zejména u těch po mrtvici. Existují však i jiné kompenzační pohyby, jako je pánevní šikmost (hip turistika), které by mohly být také použity k usnadnění vůle nohou s větší energetickou účinností. Naše předchozí práce naznačila, že únos kyčle nemusí být kompenzací snížené flexe kolena po mrtvici. Předchozí studie použity robotické kolenní flexe pomoc u lidí s post-mrtvice Tuhý Kolena Chůze (SKG) během pre-swing, zjištění zvýšené únosu navzdory vylepšené koleno flexe a toe odbavení. Naše hypotéza tedy byla, že únos kyčle není kompenzací snížené flexe kolena. Simulovali jsme kinematiku SKG po mrtvici na nepoškozených jedincích se třemi faktory: kolenní ortéza ke snížení flexe kolena, ortéza kotníku a nohy, kterou běžně nosí po mrtvici, a odpovídající rychlosti chůze. Porovnávali jsme časoprostorová opatření a kinematiku mezi experimentálními faktory v rámci zdravých kontrol a s dříve zaznamenanou kohortou lidí s SKG po mrtvici. Zaměřili jsme se na čelní rovinné pohyby kyčle a pánve jako možné kompenzační mechanismy. Pozorovali jsme, že bez ohledu na rychlost chůze, koleno flexe omezení zvýšení pánevního sklonu (2.8°, p < 0.01) ve srovnání s neomezenou chůzi (1.5°, p < 0.01), ale podobné post-mrtvice SKG (3.4°). Nicméně, ty s post-mrtvice SKG měl větší hip únosu (8.2°) ve srovnání s neznehodnocené osob s omezenou koleno flexe (4.2°, p < 0.05). Tyto výsledky ukazují, že pánevní šikmost, nikoli únos kyčle, kompenzuje snížený úhel ohybu kolena. Další faktory, možná neurální, tedy usnadňují přehnaný únos kyčle pozorovaný u SKG po mrtvici.