robotický model pro Codman's paradoxem, simulace a interpretace

robotické přístup na základě Denavit–třídní knihovnu parametrizace je navržena pro simulaci a tlumočení Codman je paradox. 3-stupně volnosti robota model glenohumerální kloub, hnací rameno snížena na jeho dlouhé pažní kosti, je považován za simuluje dvoustupňové rotační sekvence Codman je paradox. Navrhujeme použít klasické rozlišení v robotice mezi společným prostorem, tj. vnější fyzický prostor, pro interpretaci této historické verze paradoxu, protože existuje nějaký druh zmatku mezi těmito dvěma prostory, které je třeba vzít v úvahu pro definici pohybu paže. V jeho rozšířené podobě, vyvinutý MacConnail, tři-krok rotační sekvence Codman je paradox bych upozornit na motor redundance ramenního kloubu, vyžadující pro své simulace, podle našich robotické přístup, 4-osa model ramenního kulovitý kloub. Náš model poskytuje obecný predikce v konjunkci úhel rotace v plném souladu s klinickým pozorováním pro dvoustupňový nebo třístupňový verze Codman je paradox. Konečně je diskutován vztah paradoxu s možným obecným pohybovým zákonem.