Rodné město Hrdina, Clessie Cummins | Columbus, Indiana Visitors Center
On a Irwin cesty zkříží znovu v roce 1920, kdy Cummins založil Cummins Motor Company v Columbus s podporou Irwin. Jejich společnost brzy využila průkopnického dieselového motoru a použila jej novými způsoby. Během 1920, jeho motory byly většinou používány na jachty a čluny, ale trh vyschl během Velké hospodářské krize.
vznětový motor se stále nepoužíval ve většině vozidel, ale Cummins byl rozhodnut prokázat svou účinnost. Irwin vlastnil mnoho potravin v Kalifornii, takže ho Cummins přesvědčil, aby nainstaloval účinné motory do vozového parku. Nákladní automobily se ukázaly být hospodárnější a efektivnější a otevíraly dveře do odvětví nákladní dopravy, které dnes známe.
v autě vybaveném dieselovým motorem jel Cummins přes 800 mil na autosalon v New Yorku za pouhých 1,38 USD. To je dnes přibližně 21 dolarů. Následující rok se dieselový vůz Cummins umístil na 12. místě v Indianapolis 500 bez jediné zastávky v boxech.
po dlouhém odhodlání a publicitě byl dieselový motor používán v nákladních automobilech, autobusech a automobilech. Společnost se sídlem v Columbusu měla v prvních letech mnoho vzestupů a pádů, ale Cummins a Irwin přetrvávali neúspěchy a zklamáním.