chimpanse og menneskelig mellemfodsbevægelse under bipedal gang og udviklingen af fodens langsgående bue
den langsgående bue af den menneskelige fod menes almindeligvis at reducere mellemfodens ledbevægelse for at omdanne foden til en stiv håndtag under push off i bipedal gang. I modsætning, afrikanske aber er blevet observeret at udvise dorsifleksion mellem fødderne efter hælløft under terrestrisk bevægelse, formodentlig på grund af deres besiddelse af meget mobile midtfod-LED. Denne antagede dikotomi mellem menneskelig og afrikansk ape midfoot-mobilitet er for nylig blevet stillet spørgsmålstegn ved baseret på indirekte vurderinger af in vivo mellemfodsbevægelse, såsom plantartryk og kadaverundersøgelser; imidlertid, direkte kvantitative analyser af afrikansk ape midfoot-kinematik under bevægelse forbliver knappe. Her, vi brugte højhastighedsfilmoptagelse til at måle tredimensionel fodkinematik hos to mandlige chimpanser og fem mandlige mennesker, der gik bipedalt med lignende dimensionsløse hastigheder. Vi analyserede 10 trin pr.chimpanseemne og fem trin pr. menneske, og sammenlignede intervaller af mellemfodsbevægelse mellem arter over holdningsfasen, såvel som inden for dobbelt – og enkeltbenstøtteperioder. I modsætning til forventningerne brugte mennesker et større gennemsnitligt interval af mellemfodsbevægelse end chimpanser i hele holdningens varighed. Denne forskel blev drevet af menneskers dramatiske plantarfleksion og adduktion af mellemfod leddene i den anden dobbelt-lemmer støtteperiode, hvilket sandsynligvis hjælper foden generere strøm under push off. Imidlertid brugte chimpanser lidt, men signifikant mere dorsifleksion mellem fødderne end mennesker i den enkelte lemmer-støtteperiode, hvor hælløft begynder. Disse resultater indikerer, at både stivhed og mobilitet er vigtige for langsgående buefunktion, og at den menneskelige fod udviklede sig til at udnytte begge under push off i bipedal gang. Dermed, tilstedeværelsen af menneskelignende midfoot ledmorfologi i fossile homininer bør ikke tages som indikerer fodstivhed, men kan betyde udviklingen af pedalanatomi, der giver forbedret push off-mekanik.