en robotmodel til Codman's paradoks simulering og fortolkning
en robot tilgang baseret på denavit–Hartenberg parametrisering foreslås til simulering og fortolkning af Codmans paradoks. En 3-graders robotmodel af glenohumeral joint, der kører armen reduceret til sin lange humerus, overvejes til simulering af to-trins rotationssekvensen af Codmans paradoks. Vi foreslår at bruge den klassiske skelnen i robotik mellem fællesrummet, dvs. det indre rum af fælles vinkler og det operationelle rum, dvs.det ydre fysiske rum, til fortolkning af denne historiske version af paradokset, da der er en slags forvirring mellem disse to rum, der skal overvejes til definition af armbevægelse. I sin udvidede form, udviklet af MacConnail, ville den tre-trins rotationssekvens af Codmans paradoks fremhæve motorredundansen af skulderleddet, hvilket nødvendiggør dets simulering, ifølge vores robottilgang, en 4-akset model af skuldersfæroidleddet. Vores model giver en generel forudsigelse af konjunkturrotationsvinklen i fuld overensstemmelse med klinisk observation for en totrins-eller tretrinsversion af Codmans paradoks. Forholdet mellem paradokset og en mulig generel bevægelseslov diskuteres endelig.
