Ingen Vision, intet Problem for denne ‘blinde’ Gepardrobot

ingeniører og robotister hos MIT gør helt klart alt, hvad der er i deres magt for at lette vores overgang til en fuld robotovertagelse.

deres seneste præstation inden for “blind locomotion” — robotter, der kan navigere uden fordel af synssensorer — er 90-lb. (41 kg) gepard 3. Dette firbenede mekaniske dyr kan trampe sig op ad affaldsstrømmede trapper, sprint over ujævnt terræn og komme sig efter at være blevet pummeled eller skubbet.

ved at designe robotten til at “føle” sin fod, ligesom en blindfoldet person ville gøre, håbede forskerne fra Massachusetts Institute of Technology at producere en maskine, der kunne reagere hurtigere på uventede forhindringer, end hvis den var afhængig af synet, Sangbae Kim, robotens designer og lektor i maskinteknik ved MIT, sagde i en erklæring.

“Vision kan være ‘støjende’, lidt unøjagtig og nogle gange ikke tilgængelig, og hvis du stoler for meget på vision, skal din robot være meget præcis i position og til sidst vil være langsom,” sagde Kim. “Hvad hvis det træder på noget, som et kamera ikke kan se? Hvad vil det gøre? Det er her blind bevægelse kan hjælpe. Vi ønsker ikke at stole for meget på vores vision.”

som sin store kat navnebror kan robotten bøje og bøje sin krop og ben fra side til side — næsten som om den var klar til at springe på intetanende bytte.

flere sensorer indsamler data med hvert trin robotten tager; særlige algoritmer evaluerer dataene fra lemmerbevægelser for at hjælpe gepard 3 finde ud af, hvor hver fod skal placeres, og hvordan man kan komme sig, når den støder på en uventet snublesten, såsom en klippe eller kvist, ifølge mit-erklæringen. Disse beregninger gør det muligt for robotten at bestemme, hvornår det er sikkert at “begå” sit fodspor og bevæge sig fremad, og hvornår det er mere forsigtigt at trække sig tilbage.

så foruroligende som Cheetah 3 ‘ s dyrelignende og hovedløse krop kan se ud, er dens formål nyttigt: udførelse af enkle opgaver på tværs af meget variabelt terræn under forhold, der kan være for risikabelt for mennesker, sagde Kim i erklæringen.

“farligt, beskidt og vanskeligt arbejde kan udføres meget mere sikkert gennem fjernstyrede robotter,” sagde han.

Cheetah 3 vil demonstrere sin blinde bevægelse dygtighed — sammen med sine andre robot superkræfter — på den internationale konference om intelligente robotter, afholdt oktober. 1-5 i Madrid, sagde MIT.

Original artikel om Live Science.