Pas de vision, Pas de problème pour ce Robot Guépard “aveugle”

Les ingénieurs et roboticiens du MIT font clairement tout ce qui est en leur pouvoir pour faciliter notre transition vers une prise de contrôle complète du robot.

Leur dernière réalisation en matière de “locomotion aveugle” — des robots qui peuvent naviguer sans l’avantage des capteurs de vision — est le 90 lb. (41 kilogrammes) Guépard 3. Cette bête mécanique à quatre membres peut se frayer un chemin jusqu’à des escaliers jonchés de débris, sprinter sur un terrain accidenté et récupérer après avoir été battue ou poussée.

En concevant le robot pour “sentir” son pied, un peu comme le ferait une personne aux yeux bandés, les chercheurs du Massachusetts Institute of Technology espéraient produire une machine qui pourrait réagir plus rapidement aux obstacles inattendus que si elle reposait sur la vue, Sangbae Kim, concepteur du robot et professeur agrégé de génie mécanique au MIT, a déclaré dans un communiqué.

“La vision peut être “bruyante”, légèrement imprécise et parfois non disponible, et si vous comptez trop sur la vision, votre robot doit être très précis dans sa position et finira par être lent”, a déclaré Kim. “Et s’il marche sur quelque chose qu’une caméra ne peut pas voir? Que va-t-il faire? C’est là que la locomotion aveugle peut aider. Nous ne voulons pas trop faire confiance à notre vision.”

Comme son homonyme de gros chat, le robot peut plier et fléchir son corps et ses jambes d’un côté à l’autre — presque comme s’il s’apprêtait à sauter sur des proies sans méfiance.

Plusieurs capteurs collectent des données à chaque étape du robot; des algorithmes spéciaux évaluent les données des mouvements des membres pour aider Cheetah 3 à déterminer où placer chaque pied et comment récupérer lorsqu’il rencontre une pierre d’achoppement inattendue, telle qu’un rocher ou une brindille, selon la déclaration du MIT. Ces calculs permettent au robot de décider quand il est sûr de “commettre” son pas et d’avancer et quand il est plus prudent de reculer.

Aussi troublant que puisse paraître le corps animal et sans tête de Guépard 3, son but est utile: effectuer des tâches simples sur un terrain très variable dans des conditions qui pourraient être trop risquées pour les gens, a déclaré Kim dans le communiqué.

“Un travail dangereux, sale et difficile peut être effectué beaucoup plus en toute sécurité grâce à des robots télécommandés”, a-t-il déclaré.

Cheetah 3 démontrera ses prouesses de locomotion aveugle — ainsi que ses autres superpuissances robotiques — lors de la Conférence Internationale sur les Robots Intelligents, qui s’est tenue en octobre. 1-5 à Madrid, a déclaré le MIT.

Article original sur la science vivante.