この「盲目の」チーターロボット

に対するビジョンはなく、MITの技術者とロボット学者は、完全なロボット買収への移行を容易にするために、明らかに全力を尽くしています。

視覚センサーの恩恵を受けずに移動できるロボット”盲目の移動”における最新の成果は90—lbです。 （41キロ）チーター3。 この四つ足の機械獣は、破片が散らばった階段を踏みつけ、不均一な地形の上にスプリントし、叩かれたり押されたりした後に回復することができます。

目隠しをした人のように、ロボットの足場を”感じる”ように設計することにより、マサチューセッツ工科大学の研究者は、視覚に依存している場合よりも予期しない障害に迅速に対応できる機械を生産することを望んでいた、とMITの機械工学の准教授であるSangbae Kimは声明の中で述べている。

「視覚は「うるさい」、わずかに不正確で、時には利用できないことがあり、視覚にあまり依存しすぎると、ロボットは非常に正確な位置になければならず、最終的には遅くなるだろう」とKim氏は語った。 “カメラが見ることができない何かを踏んだらどうなるでしょうか？ それは何をしますか？ それは盲目の歩行が助けることができる場所です。 私達は私達の視野をあまり信頼したいと思わない。”

その大きな猫の名前のように、ロボットは体と脚を左右に曲げたり曲げることができます—まるで疑いのない獲物に跳躍する準備をしているかのよ

複数のセンサーは、ロボットが取るすべてのステップでデータを収集します; MITの声明によると、特別なアルゴリズムは四肢の動きからのデータを評価し、チーター3が各足をどこに置くか、岩や小枝などの予期しない障害に遭遇したときにどのように回復するかを把握するのに役立ちます。 これらの計算により、ロボットは、足音を「コミット」して前進することが安全であるとき、そして後退することがより慎重であるときを決定するこ

チーター3の動物のようで頭のない体が見えるように不安なように、その目的は役に立ちます: キム氏は声明の中で、人々にとって危険すぎる可能性のある条件の下で、非常に変化する地形にわたって簡単なタスクを実行すると述べた。

「危険で汚い、困難な作業は、遠隔制御されたロボットを介してはるかに安全に行うことができます」と彼は言いました。

チーター3は、10月に開催された知能ロボットに関する国際会議で、他のロボット大国とともに盲目の歩行能力を実証します。 1月5日、マドリードで行われたMITのイベントに参加した。

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