이’맹인’치타 로봇에 대한 비전,문제 없음

엔지니어와 로봇 공학자는 우리의 완전한 로봇 인수로 쉽게 전환 할 수 있도록 모든 힘을 다하고 있습니다.

“시각 센서의 혜택없이 탐색 할 수있는 로봇”맹인 운동”에서 그들의 최근 업적은 90 파운드입니다. (41 킬로그램)치타 3. 이 네 개의 절름발이 기계 짐승은 파편이 산재 해있는 계단을 밟고 고르지 않은 지형을 질주하며 찌르거나 밀면 회복 할 수 있습니다.

매사 추세 츠 공과 대학의 연구원은 눈을 가린 사람처럼 그 발판을”느낄”수 있도록 로봇을 설계함으로써 시력에 의존하는 것보다 예기치 않은 장애물에 더 빨리 대응할 수있는 기계를 생산하기를 희망했다.

“시력은 시끄럽고 약간 부정확하며 때로는 사용할 수 없으며 시력에 너무 많이 의존하면 로봇의 위치가 매우 정확해야하며 결국에는 느려질 것”이라고 김씨는 말했다. “만약 카메라가 볼 수 없는 것을 밟는다면? 그것은 무엇을 할 것인가? 맹인 운동이 도움이 될 수있는 곳입니다. 우리는 우리의 비전을 너무 많이 신뢰하고 싶지 않습니다.”

그 큰 고양이의 이름을 딴처럼,로봇은 몸을 구부리고 좌우로 다리를 구부릴 수 있습니다—그것은 의심 먹이에 도약 할 준비가 거의 것처럼.

여러 센서가 로봇이 수행하는 모든 단계에서 데이터를 수집합니다; 특별한 알고리즘은 치타 3 각 발을 배치 할 위치를 파악하고 어떻게 이러한 바위 나 나뭇 가지와 같은 예기치 않은 걸림돌이 발생했을 때 복구하는 데 도움이 사지 움직임의 데이터를 평가합니다. 이러한 계산을 통해 로봇은 발자국을”커밋”하고 앞으로 나아갈 때,그리고 철수하는 것이 더 신중할 때를 결정할 수 있습니다.

치타 3 의 동물과 머리가없는 몸처럼 불안해 보일 수 있으므로 그 목적이 도움이됩니다: 사람들에게 너무 위험 할 수있는 조건 하에서 매우 가변적 인 지형에서 간단한 작업을 수행한다고 김 위원장은 성명서에서 말했다.

“원격 제어 로봇을 통해 위험하고 더럽고 어려운 작업을 훨씬 더 안전하게 수행 할 수 있습니다.”

치타 3 는 다른 로봇 강대국과 함께 10 월 20 일 개최 된 지능형 로봇에 관한 국제 회의에서 맹목적인 운동 능력을 시연 할 예정이다. 마드리드에서 1-5,미트 말했다.

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