자동차 센서 기술:레이더 대 레이더 대 카메라
이 자율 차량 기술의 미래로 라이다를 밀어 벤처 기업의 수십 있지만,기업의 증가는 카메라와 레이더를 포함하는 대안을 찾고 있습니다. 이 기술은 어떤 기술을 사용합니까? 어느 것이 정상에 올 것인가? 그 질문은 아직 대답 할 수 있지만,자동차 센서 기술을 재고하려고하는 몇 가지 독특한 회사가있다. 그들의 작품은 미래가 보유하고있는 것에 대한 몇 가지 단서를 제공 할 수 있습니다.
“우리는 1 년 반 전에 중앙 교육청에 부스를 가지고 있었고,우리가 얻은 가장 일반적인 의견은’당신의 라이다는 어디에 있습니까? 이 회사는 2015 년 10 월 15 일부터 2015 년 12 월 15 일까지 운영됩니다. “어떤 의미에서 그것은 사실입니다. 우리는 카메라 회사이며 카메라는 모든 단일 픽셀과 모든 프레임에 대해 거리 측정을 할 수 있습니다.”테트라뷰의 기술은 기술적으로 라이더가 아니지만 뱅크스는 그의 회사가 동일한 기본 물리학 측정을 사용한다고 말했다.”
“우리는’광학 비행 시간’이라고 부르는 것을 가지고 있습니다. “우리는 우리가 일반 카메라 센서 앞에 넣어이 광학 변조기가,당신의 휴대 전화에있는 것과 같은,그 변조기는 우리에게 같은 사진에 대한 모든 단일 픽셀에서 거리 측정을 가져옵니다. 64 점 대신에,우리는 고화질 카메라를 만들었습니다.그래서 200 만개의 거리를 동시에 측정할 수 있습니다.”이로 인해 다른 자동차뿐만 아니라 잠재적 인 장애물,보행자 또는 세발 자전거를 타는 어린이 등 다양한 세부 사항을 명확하게 시각화 할 수있는 센서가 탄생했습니다.
테트라뷰는 라이다의 단점을 극복하기 위해 카메라를 사용하려는 유일한 회사는 아니다. 기계 학습없이–피부,플라스틱,금속,눈을 포함하여–아웃 사이트는 물체의 크기,위치 및 화학 성분을 감지 할 수있는 3 차원 시맨틱 카메라를 개발,또 다른 벤처 기업이다. 공동 설립자 라울 브라보는 이것이 카메라 개발의 중요한 부분이라고 생각합니다.
“기계 학습 경향이있다”브라보는 말했다. “우리의 역 투자 접근법은 기계 학습이 은색 총알이 아니라는 것입니다. 그것은 모든 상황에서 사용되어야하는 것이 아닙니다.”브라보는 차량이 무언가가 있다는 것을 인식 할 수있는 세계를 구상합니다–속하지 않는 사람이나 물체-반드시 세부 사항에 대해 걱정하지 않고.
“그것이 당신 앞에 있고,당신의 차선에 있고 거기에 있으면 안된다면,때때로 당신은 단지 반응해야합니다.”브라보가 말했다. 그는 자동차가 기계 학습에 의존하는 경우,이 시나리오를 평가하는 대신 반응의 너무 많은 시간을 낭비 할 수 있음을 우려하고있다. 사방으로,그는 자동차가 상황 인식의 큰 학위를 달성 할 것으로 기대하고있다.
“그것은 환경을 느끼는 것뿐만 아니라 환경을 이해하는 것을 의미한다”고 덧붙였다. “우리는 하나의 센서에서 스마트 기계가 작동하는 데 필요한 감지 및 이해를 융합하고 있습니다.”존 신,룬 웨이브의 공동 설립자이자 최고 경영자,고성능 개발 시작,높은 가치 자동차 레이더 센서 시스템은 모든 기술에서 가치를 본다. 그러나 그는 또한 그들의 약점을 인식합니다.
“나는 카메라 표지판을 해석의 뚜렷한 장점을 생각,그래서 매우 중요하다”그의 회사는 다양한 크기의 맞춤형 룬버그 렌즈 안테나를 제공 신화는 말했다. “초음파는 주로 주차 용입니다-까다로운 부분은 매우 가까운 거리라는 것입니다,그것은 정말 몇 피트 이상을 감지 할 수 없습니다.”라이다는,다른 한편으로는,객체 사이의 차별화에 이상적 매우 미세한 각도 해상도를 가지고있다. 그러나 안개 나 눈보라가 칠 때,라이다와 카메라 모두 전체 용량으로 수행하기 위해 투쟁.
“레이더가 여기 있다는 것을 업계가 알고있는 이유입니다.”신화가 말했다. “그것은 가난한 기상 조건 동안 잘 작동하는 유일한 하나입니다.