Bilsensorteknologi: LiDAR Vs. Radar Vs. Kameraer
Det er dusinvis Av oppstart som presser LiDAR som fremtiden for autonom kjøretøyteknologi, men et økende antall selskaper ser på alternativer som inkluderer kameraer og radar. Hva er den definitive teknologien for AVs? Som vil komme ut på toppen? Det spørsmålet har ennå ikke blitt besvart, men det er noen unike selskaper som prøver å revurdere bilsensorteknologi. Deres kreasjoner kan gi noen ledetråder for hva fremtiden vil bringe.
“Vi hadde en messe PÅ CES for et og et halvt år siden, og den vanligste kommentaren vi fikk var,” Hvor Er LiDAR? Dere er ikke Et LiDAR-selskap, ” Sa Paul Banks, grunnlegger og ADMINISTRERENDE DIREKTØR I TetraVue, en oppstart av 4d LiDAR videokameraer. “På en måte er det sant. Vi er et kamera selskap og kameraet er i stand til å gjøre en avstandsmåling for hver eneste piksel og hver ramme.”Tetravues teknologi er ikke Teknisk LiDAR, Men Banks sa at firmaet bruker” de samme grunnleggende fysikkmålinger.”
“Vi har det vi kaller” optisk flytid”, forklarte Banks. “Vi har denne optiske modulatoren som vi legger foran en vanlig kamerasensor, akkurat som den som er i mobiltelefonen din, og den modulatoren får oss en avstandsmåling fra hver enkelt piksel for det samme bildet. I stedet for 64 poeng har VI gjort kameraer SOM ER HD, slik at du får 2 millioner avstandsmålinger samtidig.”Dette resulterer i en sensor som tydelig kan visualisere et bredt spekter av detaljer-ikke bare andre biler, men også potensielle hindringer, fotgjengere eller et barn som kjører en tricycle.
TetraVue er ikke det eneste selskapet som prøver å bruke kameraer for å overvinne Lidars mangler. Outsight er et annet slikt venture, utvikle ET 3d semantisk kamera som kan oppdage størrelse, posisjon og kjemisk sammensetning av objekter – inkludert hud, plast, metall og snø – uten maskinlæring. Medstifter Raul Bravo mener dette er en viktig del av kameraets utvikling.
“det er en tendens maskinlæring,” sa Bravo. “Vår kontrariske tilnærming er at maskinlæring ikke er en sølvkule. Det er ikke noe som skal brukes til i enhver situasjon.”Bravo ser for seg en verden der kjøretøy er i stand til å gjenkjenne at noe er der – en person eller et objekt som ikke tilhører – uten nødvendigvis å bekymre seg om detaljene.
“hvis det er foran deg, i banen din og ikke skal være der, må du noen ganger bare reagere,” sa Bravo. Han bekymrer seg for at hvis en bil er avhengig av maskinlæring, kan det kaste bort for mye tid på å evaluere scenariet i stedet for å reagere. Med Outsight håper han biler vil oppnå en større grad av situasjonsforståelse.
“Det betyr ikke bare å føle miljøet, men også å forstå miljøet,” la han til. “Vi smelter, i en sensor, sensing og forståelse som du trenger for smarte maskiner til å fungere.”John Xin, medstifter Og ADMINISTRERENDE DIREKTØR I Lunewave, en oppstart som utvikler et høyytelses, høyverdig bilradarsensorsystem for avs, ser verdi i alle teknologiene. Men han anerkjenner også deres svakheter.
” jeg tror kameraer er en klar fordel ved å tolke tegn, så det er ekstremt viktig,” sa Xin, hvis selskap tilbyr skreddersydde Luneburg linsantenner i forskjellige størrelser. “Ultralyd er for det meste for parkering – den vanskelige delen er at det er veldig nært, det kan egentlig ikke oppdage mer enn noen få meter.”LiDAR, derimot, har veldig fin vinkeloppløsning, noe som gjør den ideell for å skille mellom objekter. Men når tåke eller en snøstorm treffer, Sliter Både LiDAR og kameraer med å utføre full kapasitet.
“dette er grunnen til at bransjen vet at radar er kommet for å bli,” sa Xin. “Det er den eneste som fungerer godt under dårlige værforhold.
