en robot modell for Codman ' s paradox simulering og tolkning

en robot tilnærming basert På denavit–Hartenberg parametrization er foreslått for å simulere Og tolke Codman paradox. En 3-graders frihetsrobotmodell av glenohumeral-leddet, som kjører armen redusert til sin lange humerus, vurderes for å simulere to-trinns rotasjonssekvens Av Codmans paradoks. Vi foreslår å bruke det klassiske skillet i robotteknologi mellom fellesrommet, dvs. det indre rom av leddvinkler, og det operasjonelle rom, dvs. det ytre fysiske rom, for å tolke denne historiske versjonen av paradokset, som det er noen form for forvirring mellom disse to mellomrom for å bli vurdert for arm bevegelse definisjon. I sin utvidede form, utviklet Av MacConnail, ville Tre-trinns rotasjonssekvens Av Codmans paradoks markere motorredundansen til skulderleddet, noe som nødvendiggjorde for simuleringen, ifølge vår robotiske tilnærming, en 4-akse modell av skulder sfæroidfugen. Vår modell gir en generell prediksjon av konjunktrotasjonsvinkelen i full overensstemmelse med klinisk observasjon for en to-trinns eller tre-trinns versjon Av Codmans paradoks. Forholdet mellom paradokset og en mulig generell bevegelseslov blir endelig diskutert.