Hvordan Fungerer Cascade Control?
Hva Er Kaskadekontroll?
Applikasjoner med to eller flere kapasiteter (for eksempel oppvarmede jakker) er iboende vanskelig å kontrollere med en enkelt kontrollsløyfe på grunn av store overskudd og uakseptable lags. Løsningen er en kaskade av to eller flere kontrollsløyfer, hver med egen inngang, i serie som danner en enkelt reguleringsanordning.
produktets innstillingstemperatur er satt på hovedkontrollsløyfen. Dette sammenlignes med produkttemperaturen, og masterens PID-utgang brukes til å stille inn slaven. Dette skaleres for å passe enhver forventet temperatur. Slavesløyfens naturlige responstid bør ideelt sett være minst 5 ganger raskere enn mesteren.
Historisk Cascade Kontroll har ofte blitt oppnådd ved hjelp av 2 eller flere individuelle kontrollere, men det er mulig å oppnå dette ved hjelp av en dual eller multi loop kontroller som tilbyr cascade control funksjonalitet.
Tuning For Cascade Control
sett først masteren til manuell modus. Still inn slavekontrollsløyfen bare ved hjelp av proporsjonal kontroll (i & D er normalt ikke nødvendig), og returner masteren til automatisk modus før du justerer masteren.
Eksempel På En Kaskadekontrollapplikasjon
i eksemplet nedenfor styres en produkttemperatur via en oppvarmet oljejakke. Maksimal inngang representerer 400º, og begrenser dermed jakketemperaturen.
ved oppstart sammenligner masteren produkttemperaturen (omgivelses) med sitt settpunkt (300º) og gir maksimal effekt. Dette setter det maksimale (400º) settpunktet på slaven, som sammenlignes med jakketemperaturen (omgivelses) som gir maksimal varmeeffekt.
når jakketemperaturen stiger mot settpunktet, faller slavens varmeutgang. Produktets temperatur vil også ha begynt å stige med en hastighet avhengig av overføringsforsinkelsen mellom jakken og produktet. Dette fører til at masters PID-utgangen reduseres, reduserer ‘ jakkesettpunktet på slaven, og reduserer effektivt utgangen til varmeren. Dette fortsetter til systemet blir balansert.
resultatet er raskere, jevnere kontroll med minimal overspenning og evnen til å takle endringer i lasten, samtidig som jakketemperaturen holdes innenfor akseptable toleranser.
