Ingen Visjon, Ikke Noe Problem For Denne Blinde Cheetah-Roboten

Ingeniører og robotikere ved MIT gjør klart alt for å lette overgangen til en fullstendig robotovertakelse.

deres siste prestasjon i “blind locomotion” – roboter som kan navigere uten fordel for synssensorer – er 90-lb. (41 kilo) Cheetah 3. Denne fire-limbed mekanisk dyret kan trampe seg opp rusk-strødd trapper, sprint over ujevnt terreng, og gjenopprette etter å ha blitt pummeled eller presset.

ved å designe roboten for å “føle” foten, som en blindfoldet person ville gjøre, håpet forskerne fra Massachusetts Institute Of Technology å produsere en maskin som kunne reagere raskere på uventede hindringer enn om den stod på syn, Sangbae Kim, robotens designer og en lektor i maskinteknikk ved MIT, sa I en uttalelse.

“Visjonen kan være “støyende”, litt unøyaktig og noen ganger ikke tilgjengelig, og hvis du stoler for mye på syn, må roboten være veldig nøyaktig på plass og til slutt vil være treg, ” Sa Kim. “Hva om det går på noe som et kamera ikke kan se? Hva vil det gjøre? Det er der blind bevegelse kan hjelpe. Vi ønsker ikke å stole for mye på vår visjon.”

som sin store katt navnebror, kan roboten bøye og bøye kropp og ben fra side til side — nesten som om den var klar til å hoppe på intetanende byttedyr.

Flere sensorer samler data med hvert trinn roboten tar; spesielle algoritmer evaluere data fra lem bevegelser for å Hjelpe Cheetah 3 finne ut hvor du skal plassere hver fot og hvordan å gjenopprette når den møter en uventet snublestein, for eksempel en stein eller kvist, IFØLGE mit uttalelse. Disse beregningene gjør det mulig for roboten å bestemme når det er trygt å “forplikte” sitt skritt og bevege seg fremover og når det er mer forsiktig å trekke tilbake.

så foruroligende Som Cheetah 3s dyrelignende og hodeløse kropp kan se ut, er dens formål nyttig: utføre enkle oppgaver på tvers av svært variabelt terreng under forhold som kan være for risikabelt for folk, Sa Kim i uttalelsen.

“Farlig, skittent og vanskelig arbeid kan gjøres mye mer trygt gjennom fjernstyrte roboter,” sa han.

Cheetah 3 vil demonstrere sin blind bevegelse dyktighet — sammen med sine andre robot supermakter — På Den Internasjonale Konferansen Om Intelligente Roboter, holdt Oktober. 1-5 i Madrid, MIT sa.

Original artikkel Om Levende Vitenskap.