Geen zicht, geen probleem voor deze’ blinde ‘ Cheetah Robot

ingenieurs en robotici aan het MIT doen duidelijk alles wat in hun vermogen ligt om onze overgang naar een volledige robotovername te vergemakkelijken.

hun nieuwste prestatie in “blind locomotion” — robots die kunnen navigeren zonder het voordeel van zichtsensoren-is de 90-lb. (41 kilogram) Cheetah 3. Dit Vier-limbed mechanische beest kan stomp zijn weg omhoog puin-bezaaid trappen, sprint over oneffen terrein, en herstellen na wordt geslagen of geduwd.De onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology hoopten een machine te produceren die sneller op onverwachte obstakels kon reageren dan wanneer hij op het zicht vertrouwde, zei Sangbae Kim, de ontwerper van de robot en universitair hoofddocent werktuigbouwkunde aan het MIT, in een verklaring.

“Vision can be’ noisy, ‘lightly inaccurate and sometimes not available,and if you rely too much on vision, your robot has to be very accurate in position and uiteindelijk will be slow,” Kim said. “Wat als het op iets stapt dat een camera niet kan zien? Wat zal het doen? Dat is waar blinde beweging kan helpen. We willen onze visie niet te veel vertrouwen.”

net als zijn grote kat naamgenoot, kan de robot zijn lichaam en benen van links naar rechts buigen en buigen — bijna alsof hij zich klaarmaakt om op nietsvermoedende prooi te springen.

meerdere sensoren verzamelen gegevens bij elke stap die de robot neemt; speciale algoritmen evalueren de gegevens van ledemaatbewegingen om Cheetah 3 te helpen uitzoeken waar elke voet te plaatsen en hoe te herstellen wanneer het een onverwacht struikelblok tegenkomt, zoals een rots of takje, volgens de MIT-verklaring. Deze berekeningen stellen de robot in staat om te beslissen wanneer het veilig is om zijn voetstap te “committen” en vooruit te gaan en wanneer het verstandiger is om terug te trekken.

hoe verontrustend het dierachtige en onthoofde lichaam van Cheetah 3 ook mag lijken, het doel ervan is nuttig: het uitvoeren van eenvoudige taken over zeer variabel terrein onder omstandigheden die te riskant voor mensen zou kunnen zijn, Kim zei in de verklaring.”Gevaarlijk, vuil en moeilijk werk kan veel veiliger worden gedaan door op afstand bestuurde robots,” zei hij.Cheetah 3 zal tijdens de Internationale Conferentie over intelligente Robots in Oktober zijn blinde motoriek — samen met zijn andere robotachtige superkrachten — demonstreren. 1-5 in Madrid, zei MIT.

oorspronkelijk artikel over Live Science.