cum funcționează controlul cascadei?
ce este controlul în cascadă?
aplicațiile cu două sau mai multe capacități (cum ar fi jachetele încălzite) sunt în mod inerent dificil de controlat cu o singură buclă de control din cauza depășirilor mari și a decalajelor inacceptabile. Soluția este o cascadă de două sau mai multe bucle de control, fiecare cu intrare proprie, în serie formând un singur dispozitiv de reglare.
temperatura de referință a produsului este setată pe bucla de comandă principală. Aceasta este comparată cu temperatura produsului, iar ieșirea PID a maestrului este utilizată pentru a seta punctul de referință la distanță al sclavului. Aceasta este scalată pentru a se potrivi cu orice temperatură așteptată. Timpul natural de răspuns al buclei slave ar trebui să fie în mod ideal de cel puțin 5 ori mai rapid decât maestrul.
din punct de vedere istoric, controlul în cascadă a fost realizat în mod obișnuit prin utilizarea a 2 sau mai multe controlere individuale, cu toate acestea este posibil să se realizeze acest lucru folosind un controler dual sau multi loop care oferă funcționalitate de control în cascadă.
Reglarea pentru controlul în cascadă
setați mai întâi comandantul în modul manual. Reglați bucla de control slave folosind doar controlul proporțional (I & D nu sunt necesare în mod normal) apoi readuceți master în modul automat înainte de a regla master.
exemplu de aplicație de control În cascadă
în exemplul de mai jos, temperatura produsului este controlată printr-o manta de ulei încălzită. Valoarea maximă de intrare este de 400 CENTICC, limitând astfel temperatura jachetei.
la pornire, comandantul compară temperatura produsului (ambientală) cu valoarea de referință (300 XQC) și oferă o putere maximă. Aceasta stabilește valoarea de referință maximă (400 CENTICC) pe slave, care este comparată cu temperatura jachetei (ambientală), oferind o putere maximă a încălzitorului.
pe măsură ce temperatura jachetei crește spre valoarea de referință, puterea încălzitorului slave scade. Temperatura produsului va fi, de asemenea, a început să crească la o rată dependentă de decalajul de transfer dintre sacou și produs. Acest lucru face ca producția masters PID să scadă, reducând valoarea de referință a ‘jachetei’ pe sclav, reducând efectiv ieșirea către încălzitor. Acest lucru continuă până când sistemul devine echilibrat.
rezultatul este un control mai rapid, mai lin, cu depășire minimă și capacitatea de a face față schimbărilor în sarcină, menținând în același timp temperatura jachetei în toleranțe acceptabile.
