Eroul orașului natal, Clessie Cummins | Columbus, Indiana Visitors Center
el și căile lui Irwin s-ar încrucișa din nou în anii 1920, când Cummins a fondat Cummins Motor Company în Columbus cu sprijinul lui Irwin. Compania lor a profitat în curând de motorul diesel revoluționar și l-a aplicat în moduri noi. În anii 1920, motoarele sale au fost utilizate mai ales pe iahturi și bărci, dar piața s-a uscat în timpul Marea Criză.
motorul diesel încă nu era utilizat în majoritatea vehiculelor, dar Cummins a fost hotărât să-și demonstreze eficacitatea. Irwin deținea multe alimente în California, așa că Cummins l-a convins să instaleze motoarele eficiente în flota de camioane de livrare. Camioanele s-au dovedit a fi mai economice și mai eficiente, deschizând ușa industriei de camioane pe care o cunoaștem astăzi.
într-o mașină echipată cu un motor diesel, Cummins a condus peste 800 de mile până la Salonul Auto de la New York cu doar 1,38 USD în benzină. Asta înseamnă aproximativ 21 de dolari astăzi. În anul următor, o mașină Cummins cu motor diesel s-a clasat pe locul 12 la Indianapolis 500 fără o singură oprire.
după multă determinare și publicitate, motorul diesel a fost folosit în camioane, autobuze și mașini. Compania cu sediul în Columbus a avut multe urcușuri și coborâșuri în primii câțiva ani, dar Cummins și Irwin au persistat prin eșecuri și dezamăgiri.