Nici o viziune, nici o problemă pentru acest robot ghepard orb

inginerii și roboticienii de la MIT fac în mod clar tot ce le stă în putință pentru a ușura tranziția noastră într-o preluare completă a robotului.

cea mai recentă realizare a lor în “locomoția oarbă” — roboți care pot naviga fără beneficiul senzorilor de vedere — este 90-lb. (41 kilograme) ghepard 3. Această fiară mecanică cu patru membre poate să-și croiască drumul pe scări pline de resturi, să sprinteze pe teren neuniform și să se recupereze după ce a fost lovită sau împinsă.

prin proiectarea robotului pentru a-și “simți” piciorul, la fel ca o persoană legată la ochi, cercetătorii de la Massachusetts Institute of Technology au sperat să producă o mașină care să poată răspunde mai repede la obstacole neașteptate decât dacă s-ar baza pe vedere, a declarat Sangbae Kim, designerul robotului și profesor asociat de inginerie mecanică la MIT, într-o declarație.

“viziunea poate fi” zgomotoasă”, ușor inexactă și uneori nu este disponibilă, iar dacă vă bazați prea mult pe viziune, robotul dvs. trebuie să fie foarte precis în poziție și în cele din urmă va fi lent”, a spus Kim. “Ce se întâmplă dacă calcă pe ceva ce o cameră nu poate vedea? Ce va face? Acolo poate ajuta locomoția oarbă. Nu vrem să avem prea multă încredere în viziunea noastră.”

la fel ca omonimul său de pisică mare, robotul își poate îndoi și flexa corpul și picioarele dintr — o parte în alta-aproape ca și cum s-ar pregăti să sară la Prada nebănuită.

mai mulți senzori adună date cu fiecare pas pe care îl face robotul; algoritmii speciali evaluează datele din mișcările membrelor pentru a ajuta Cheetah 3 să-și dea seama unde să plaseze fiecare picior și cum să se recupereze atunci când întâlnește o piatră de poticnire neașteptată, cum ar fi o piatră sau o crenguță, potrivit declarației MIT. Aceste calcule permit robotului să decidă când este sigur să-și “comită” pașii și să avanseze și când este mai prudent să se retragă.

oricât de tulburător ar arăta corpul fără cap al lui Cheetah 3, scopul său este util: efectuarea de sarcini simple pe teren foarte variabil în condiții care ar putea fi prea riscante pentru oameni, a spus Kim în declarație.

” munca periculoasă, murdară și dificilă se poate face mult mai sigur prin roboți controlați de la distanță”, a spus el.

Cheetah 3 își va demonstra priceperea de locomoție oarbă — împreună cu celelalte superputeri robotice — la Conferința Internațională privind roboții inteligenți, care a avut loc în octombrie. 1-5 la Madrid, a spus MIT.

articol Original despre știința vie.