Sin Visión, Sin Problemas para este Robot Guepardo “Ciego”

Los ingenieros y roboticistas del MIT claramente están haciendo todo lo que está a su alcance para facilitar nuestra transición a una adquisición completa de robots.

Su último logro en “locomoción ciega”, robots que pueden navegar sin el beneficio de los sensores de visión, es el 90 — lb. (41 kilogramos) Guepardo 3. Esta bestia mecánica de cuatro extremidades puede subir escaleras llenas de escombros, correr sobre terrenos irregulares y recuperarse después de ser golpeada o empujada.

Al diseñar el robot para “sentir” su equilibrio, como lo haría una persona con los ojos vendados, los investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts esperaban producir una máquina que pudiera responder más rápidamente a obstáculos inesperados que si dependiera de la vista, dijo en un comunicado Sangbae Kim, diseñador del robot y profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT.

“La visión puede ser ‘ruidosa’, ligeramente inexacta y, a veces, no disponible, y si confías demasiado en la visión, tu robot tiene que ser muy preciso en su posición y, finalmente, será lento”, dijo Kim. “¿Y si pisa algo que una cámara no puede ver? ¿Qué hará? Ahí es donde la locomoción ciega puede ayudar. No queremos confiar demasiado en nuestra visión.”

Al igual que su homónimo gran gato, el robot puede doblar y flexionar su cuerpo y piernas de un lado a otro, casi como si se estuviera preparando para saltar a una presa desprevenida.

Múltiples sensores recopilan datos con cada paso que da el robot; algoritmos especiales evalúan los datos de los movimientos de las extremidades para ayudar a Cheetah 3 a determinar dónde colocar cada pie y cómo recuperarse cuando se encuentra con un obstáculo inesperado, como una roca o una ramita, según la declaración del MIT. Estos cálculos permiten al robot decidir cuándo es seguro” comprometer ” su paso y avanzar, y cuándo es más prudente retroceder.

Por inquietante que parezca el cuerpo animal y sin cabeza de Cheetah 3, su propósito es útil: realizar tareas simples en terrenos muy variables en condiciones que podrían ser demasiado riesgosas para las personas, dijo Kim en el comunicado.

“El trabajo peligroso, sucio y difícil se puede hacer de forma mucho más segura a través de robots controlados a distancia”, dijo.

Cheetah 3 demostrará su destreza de locomoción ciega, junto con sus otras superpotencias robóticas, en la Conferencia Internacional sobre Robots Inteligentes, celebrada en octubre. 1-5 en Madrid, dijo el MIT.

Artículo original sobre Ciencia Viva.