No Vision, No Problem for This ‘Blind’ Gepardirobot

Engineers and roboticists at MIT are clearly doing everything in their power to help our transition into a full-on robot takeover.

heidän viimeisin saavutuksensa “blind locomotion” — roboteissa, jotka pystyvät navigoimaan ilman näköantureita-on 90-lb. (41 kilogrammaa) gepardi 3. Tämä nelijalkainen mekaaninen peto voi talloa tiensä ylös roskaisia portaita, pyrähtää epätasaisessa maastossa ja toipua sen jälkeen, kun sitä on lyöty tai työnnetty.

Massachusetts Institute of Technologyn tutkijat toivoivat tuottavansa koneen, joka pystyisi reagoimaan yllättäviin esteisiin nopeammin kuin jos se luottaisi näkemiseen, sangbae Kim, robotin suunnittelija ja MIT: n konetekniikan apulaisprofessori, sanoi lausunnossaan.

“näkö voi olla’ meluisa’, hieman epätarkka ja joskus ei saatavilla, ja jos luotat liikaa näköön, robottisi on oltava hyvin tarkka sijainnissaan ja lopulta hidas”, Kim sanoi. “Entä jos se astuu johonkin, mitä kamera ei näe? Mitä se tekee? Siinä sokea liikkumiskyky voi auttaa. Emme halua luottaa visioomme liikaa.”

ison kissakaimansa tavoin robotti pystyy taivuttamaan ja taivuttamaan ruumistaan ja jalkojaan puolelta toiselle — melkein kuin se olisi valmistautumassa hyppäämään pahaa aavistamatonta saalista kohti.

useat sensorit keräävät dataa robotin jokaisella askeleella; erikoisalgoritmit arvioivat raajaliikkeistä saatuja tietoja auttaakseen Gepardi3: a selvittämään, mihin kukin jalka sijoitetaan ja miten se palautuu kohdatessaan odottamattoman kompastuskiven, kuten kiven tai oksan, mit: n lausunnossa sanotaan. Näiden laskelmien avulla robotti voi päättää, milloin on turvallista “sitoutua” askeleisiinsa ja siirtyä eteenpäin ja milloin on järkevämpää vetäytyä.

niin hämmentävältä kuin Cheetah 3: n eläimellinen ja päätön ruumis voi näyttää, sen tarkoituksesta on apua: yksinkertaisten tehtävien suorittaminen erittäin vaihtelevassa maastossa olosuhteissa, jotka voisivat olla liian riskialttiita ihmisille, Kim sanoi lausunnossa.

“vaarallista, likaista ja vaikeaa työtä voidaan tehdä paljon turvallisemmin kauko-ohjattavien robottien avulla”, hän sanoi.

Cheetah 3 esittelee sokeaa liikkumiskykyään-yhdessä muiden robottien supervoimiensa kanssa-älykkäiden robottien kansainvälisessä konferenssissa, joka pidettiin lokakuussa. 1-5 Madridissa, MIT sanoi.

alkuperäinen artikkeli Live Sciencesta.