simpanssin ja ihmisen midfootin liike kaksijalkaisen kävelyn aikana sekä jalan pitkittäiskaaren kehitys

ihmisen jalan pitkittäiskaaren ajatellaan yleisesti vähentävän midfootin nivelliikettä ja muuttavan jalan jäykäksi vipuksi kaksijalkaisen kävelyn aikana. Sitä vastoin Afrikkalaisapinoilla on havaittu keskiapinoiden dorsiflexion, joka seuraa kantapään nostosta maan päällä liikkuessa, oletettavasti siksi, että niillä on erittäin liikkuvat keskijalan nivelet. Tämä oletettu kahtiajako ihmisen ja afrikkalaisen apinan välijalan liikkuvuuden välillä on viime aikoina kyseenalaistettu perustuen in vivo-välijalan liikkeen epäsuoriin arviointeihin, kuten jalkapohjan paineeseen ja ruumiinpainetutkimuksiin; afrikkalaisen apinan välijalan kinematiikan suorat kvantitatiiviset analyysit liikkumiskyvyn aikana ovat kuitenkin edelleen vähissä. Tässä, käytimme nopeaa liikkeenkaappausta mittaamaan kolmiulotteista jalkakinematiikkaa kahdella urossimpanssilla ja viidellä urosihmisellä, jotka kävelevät kaksijalkaisesti samalla dimensiottomalla nopeudella. Analysoimme 10 askelta simpanssikohdetta ja viisi askelta ihmiskoetta kohti ja vertailimme keskijalkojen liikeratoja lajien välillä asentovaiheessa sekä kahden ja yhden raajan tukijaksoissa. Vastoin odotuksia ihmiset käyttivät keskijalan liikettä enemmän kuin simpanssit koko virityksen ajan. Tämä ero johtui ihmisen dramaattisesta jalkapohjaliikkeestä ja keskijalan nivelten adduktiosta toisen kaksiraajaisen tukijakson aikana, mikä todennäköisesti auttaa jalkaa tuottamaan voimaa työntövaiheessa. Simpanssit käyttivät kuitenkin hieman mutta huomattavasti enemmän keskijalan dorsiflexionia kuin ihmiset yksittäisellä raajatukijaksolla, jonka aikana koronnosto alkaa. Nämä tulokset osoittavat, että sekä jäykkyys että liikkuvuus ovat tärkeitä pitkittäisen kaaren toimintaa, ja että ihmisen jalka kehittynyt hyödyntää molempia aikana push off kaksijalkainen kävely. Näin ollen ihmisen kaltaisen midfoot-nivelmorfologian esiintymistä fossiilisissa hominiineissa ei tule pitää merkkinä jalkojen jäykkyydestä, mutta se voi merkitä pedaalin anatomian kehitystä, joka antaa tehostetun push off-mekaniikan.