a Codman' s paradox szimulációjához és értelmezéséhez robotmodell
a Denavit–Hartenberg paraméterezésen alapuló robot megközelítést javasolják a Codman paradoxon szimulálására és értelmezésére. A glenohumerális ízület 3 fokos szabadságfokú robotmodelljét, amely a hosszú felkarcsontra redukált karot hajtja, figyelembe veszik a Codman-paradoxon kétlépcsős rotációs szekvenciájának szimulálására. Javasoljuk a robotikában a közös tér közötti klasszikus megkülönböztetés alkalmazását, azaz. az ízületi szögek belső tere, valamint a működési tér, azaz a külső fizikai tér, a paradoxon ezen történelmi változatának értelmezéséhez, mivel valamiféle zavar van e két tér között, amelyet figyelembe kell venni a kar mozgásának meghatározásához. A macconnail által kifejlesztett kiterjesztett formában a Codman paradoxon háromlépcsős forgási sorrendje kiemeli a vállízület motoros redundanciáját, ami robotos megközelítésünk szerint szimulációjához szükséges, a váll gömbcsukló 4 tengelyes modellje. Modellünk általános előrejelzést nyújt a konjunktúra forgási szögéről, teljes összhangban a klinikai megfigyeléssel a Codman-paradoxon kétlépcsős vagy háromlépcsős változatához. Végül megvitatják a paradoxon kapcsolatát egy lehetséges általános mozgástörvénnyel.
