csimpánz és az emberi középtalp mozgása a kétlábú járás során és a láb hosszanti ívének fejlődése
az emberi láb hosszanti íve általában úgy gondolják, hogy csökkenti a lábközép ízületi mozgását, hogy a lábat merev karrá alakítsa a kétlábú gyaloglás során. Ezzel szemben az afrikai majmokról megfigyelték, hogy a földi mozgás során a sarokemelést követően a középső láb dorsiflexióját mutatják, feltehetően a nagyon mozgékony középlábízületek birtoklása miatt. Ez a feltételezett dichotómia az ember és az afrikai majom között a középső láb mobilitását nemrégiben megkérdőjelezték az in vivo középláb mozgásának közvetett értékelése alapján, mint például a talpi nyomás és a holttest vizsgálatok; azonban az afrikai majom középláb kinematikájának közvetlen kvantitatív elemzése mozgás közben továbbra is kevés. Itt nagy sebességű mozgásrögzítést használtunk a háromdimenziós láb kinematikájának mérésére két hím csimpánzban és öt hím emberben, akik hasonló dimenzió nélküli sebességgel kétlábon sétáltak. Elemeztünk 10 lépést csimpánz alanyonként és öt lépést emberenként, és összehasonlítottuk a középső láb mozgásának tartományait a fajok között az állásfázisban, valamint a kettős és az egy végtag támogatási periódusain belül. A várakozásokkal ellentétben az emberek a középső láb mozgásának nagyobb átlagos tartományát használták, mint a csimpánzok az állás teljes időtartama alatt. Ezt a különbséget az emberek drámai plantarflexiója és a középső láb ízületeinek addukciója okozta a második kettős végtagi támogatási periódus alatt, ami valószínűleg segíti a lábat az energia előállításában a lökés során. A csimpánzok azonban kissé, de lényegesen több dorsiflexiót alkalmaztak, mint az emberek az egyetlen végtag-támogatási időszakban, amely alatt a sarokemelés megkezdődik. Ezek az eredmények azt mutatják, hogy mind a merevség, mind a mobilitás fontos a hosszanti ív működéséhez, és hogy az emberi láb úgy fejlődött ki, hogy mindkettőt kihasználja a kétlábú gyaloglás során. Így, az emberszerű középláb ízületi morfológia jelenléte a fosszilis homininekben nem tekinthető a láb merevségének jelzésének, de jelezheti a pedál anatómiájának fejlődését, amely fokozott push off mechanikát biztosít.