hogyan működik a Kaszkádvezérlés?

mi a Kaszkádvezérlés?

a két vagy több kapacitással rendelkező alkalmazások (például fűtött kabátok) eredendően nehezen kezelhetők egyetlen vezérlési hurokkal a nagy túllépések és az elfogadhatatlan késések miatt. A megoldás két vagy több vezérlőhurok kaszkádja, mindegyik saját bemenettel, sorozatban, egyetlen szabályozó eszközt alkotva.

a termék alapértékének hőmérséklete a fő vezérlőhurokon van beállítva. Ezt összehasonlítjuk a termék hőmérsékletével, és a master PID kimenetét használjuk a slave távoli alapértékének beállításához. Ezt úgy méretezik, hogy megfeleljen a várható hőmérsékletnek. A slave hurok természetes reakcióidejének ideális esetben legalább 5-ször gyorsabbnak kell lennie, mint a mester.

történelmileg a Kaszkádvezérlést általában 2 vagy több egyedi vezérlő használatával sikerült elérni, azonban ezt kettős vagy több hurokvezérlővel lehet elérni, amely kaszkádvezérlési funkciókat kínál.

hangolás a Kaszkádvezérléshez

először állítsa a mestert kézi üzemmódba. Állítsa be a slave vezérlőhurkot csak arányos vezérléssel (I & D általában nem szükséges), majd állítsa vissza a master-t automatikus üzemmódba a master hangolása előtt.

példa Kaszkádszabályozási alkalmazásra

az alábbi példában a termék hőmérsékletét fűtött olajköpenyen keresztül szabályozzák. A maximális bemenet 400 CA-t jelent, ezáltal korlátozva a köpeny hőmérsékletét.

indításkor a mester összehasonlítja a termék hőmérsékletét (környezeti) az alapértékével (300 CA), és megadja a maximális teljesítményt. Ez beállítja a maximális (400 CA) alapértéket a slave-en, amelyet összehasonlítanak a burkolat hőmérsékletével (környezeti), amely maximális fűtőteljesítményt ad.

amint a kabát hőmérséklete az alapérték felé emelkedik, a slave fűtőteljesítménye csökken. A termék hőmérséklete szintén emelkedni kezdett a kabát és a termék közötti átviteli késéstől függően. Ez a masters PID kimenet csökkenését okozza, csökkentve a slave ‘kabát’ alapértékét, hatékonyan csökkentve a fűtőberendezés kimenetét. Ez addig folytatódik, amíg a rendszer kiegyensúlyozottá nem válik.

az eredmény gyorsabb, simább vezérlés, minimális túllépés és a terhelés változásainak megbirkózása, miközben a kabát hőmérsékletét elfogadható tűréshatárokon belül tartja.