Nincs látás, nincs probléma ezzel a’ vak ‘ Gepárdrobottal

az MIT mérnökei és robotikusai egyértelműen mindent megtesznek annak érdekében, hogy megkönnyítsék az átmenetet a teljes robot-átvétel felé.

legújabb eredményük a “blind locomotion” — robotok, amelyek képesek navigálni a látásérzékelők előnye nélkül — a 90 font. (41 kilogramm) gepárd 3. Ez a négy végtagú mechanikus vadállat fel tud lépni a törmelékkel teli lépcsőn, egyenetlen terepen sprintelhet, és felépülhet, miután megütötte vagy lökte.

azáltal, hogy úgy tervezték meg a robotot, hogy “érezze” a lábát, hasonlóan egy bekötött szemű emberhez, a Massachusetts Institute of Technology kutatói azt remélték, hogy olyan gépet állítanak elő, amely gyorsabban reagál a váratlan akadályokra, mint ha a látásra támaszkodna-mondta Sangbae Kim, a robot tervezője és az MIT Gépészmérnöki docense.

“a látás lehet “zajos”, kissé pontatlan és néha nem elérhető, és ha túl sokat támaszkodsz a látásra, a robotnak nagyon pontos helyzetben kell lennie, és végül lassú lesz” – mondta Kim. “Mi van, ha rálép valamire, amit a kamera nem lát? Mit fog tenni? Ez az, ahol a vak mozgás segíthet. Nem akarunk túlságosan megbízni a jövőképünkben.”

a nagymacska névrokonához hasonlóan a robot is képes hajlítani és hajlítani a testét és a lábait egyik oldalról a másikra — szinte mintha arra készülne, hogy a gyanútlan zsákmányra ugorjon.

több érzékelő gyűjt adatokat a robot minden lépésével; speciális algoritmusok értékelik a végtagmozgások adatait, hogy segítsenek a gepárd 3-nak kitalálni, hogy hova helyezze az egyes lábakat, és hogyan gyógyuljon meg, ha váratlan botlással találkozik, például egy szikla vagy gally, az MIT nyilatkozata szerint. Ezek a számítások lehetővé teszik a robot számára, hogy eldöntse, mikor biztonságos “elkötelezni” a lépését és előre lépni, és mikor bölcsebb visszahúzódni.

bármennyire is nyugtalanítónak tűnik a Cheetah 3 állatszerű és fej nélküli teste, célja hasznos: egyszerű feladatok elvégzése nagyon változó terepen olyan körülmények között, amelyek túl kockázatosak lehetnek az emberek számára, – mondta Kim a nyilatkozatban.

“a veszélyes, piszkos és nehéz munkát sokkal biztonságosabban lehet elvégezni távirányítású robotokkal” – mondta.

a Cheetah 3 bemutatja vak mozgásképességét — más robot szuperhatalmaival együtt — az intelligens robotok Nemzetközi Konferenciáján, októberben. 1-5 Madridban, MIT mondta.

eredeti cikk az élő tudományról.