Nessuna visione, nessun problema per questo robot ghepardo’ cieco ‘
Ingegneri e robotisti del MIT stanno chiaramente facendo tutto quanto in loro potere per facilitare la nostra transizione verso un takeover robot full-on.
Il loro ultimo successo in “blind locomotion” — robot in grado di navigare senza il beneficio dei sensori di visione — è il 90-lb. (41 chilogrammi) Ghepardo 3. Questa bestia meccanica a quattro zampe può calpestare le scale disseminate di detriti, sprint su terreni sconnessi e recuperare dopo essere stato colpito o spinto.
Progettando il robot per “sentire” il suo piede, proprio come farebbe una persona bendata, i ricercatori del Massachusetts Institute of Technology speravano di produrre una macchina che potesse rispondere più rapidamente agli ostacoli imprevisti che se si basasse sulla vista, Sangbae Kim, designer del robot e professore associato di ingegneria meccanica al MIT, ha detto in una dichiarazione.
“La visione può essere” rumorosa”, leggermente imprecisa e talvolta non disponibile, e se ti affidi troppo alla visione, il tuo robot deve essere molto preciso nella posizione e alla fine sarà lento”, ha detto Kim. “Che cosa succede se passi su qualcosa che una macchina fotografica non può vedere? Cosa farà? Ecco dove la locomozione cieca può aiutare. Non vogliamo fidarci troppo della nostra visione.”
Come il suo omonimo grande gatto, il robot può piegare e flettere il suo corpo e le gambe da un lato all’altro — quasi come se si stesse preparando a saltare a prede ignare.
Più sensori raccolgono dati ad ogni passo il robot prende; algoritmi speciali valutano i dati dai movimenti degli arti per aiutare Cheetah 3 a capire dove posizionare ogni piede e come recuperare quando incontra un ostacolo inaspettato, come una roccia o un ramoscello, secondo la dichiarazione del MIT. Questi calcoli consentono al robot di decidere quando è sicuro “commettere” il suo passo e andare avanti e quando è più prudente ritirarsi.
Per quanto inquietante possa sembrare il corpo animale e senza testa di Cheetah 3, il suo scopo è utile: esecuzione di compiti semplici su terreni altamente variabili in condizioni che potrebbero essere troppo rischiose per le persone, ha detto Kim nella dichiarazione.
“Il lavoro pericoloso, sporco e difficile può essere fatto in modo molto più sicuro attraverso robot controllati a distanza”, ha affermato.
Cheetah 3 dimostrerà la sua abilità di locomozione cieca — insieme alle sue altre superpotenze robotiche — alla Conferenza internazionale sui robot intelligenti, tenutasi ottobre. 1-5 a Madrid, MIT ha detto.
Articolo originale su Live Science.
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