Keine Vision, kein Problem für diesen ‘blinden’ Gepardenroboter

Ingenieure und Robotiker am MIT tun eindeutig alles in ihrer Macht Stehende, um unseren Übergang zu einer vollständigen Roboterübernahme zu erleichtern.

Ihre neueste Errungenschaft in der “blinden Fortbewegung” — Roboter, die ohne den Vorteil von Vision-Sensoren navigieren können – ist die 90-lb. (41 kilogramm) Gepard 3. Dieses viergliedrige mechanische Biest kann sich über trümmerübersäte Treppen stampfen, über unebenes Gelände sprinten und sich erholen, nachdem es geschlagen oder geschoben wurde.

Indem der Roboter so konstruiert wurde, dass er seinen Stand “fühlt”, ähnlich wie es eine Person mit verbundenen Augen tun würde, hofften die Forscher vom Massachusetts Institute of Technology, eine Maschine herzustellen, die schneller auf unerwartete Hindernisse reagieren könnte, als wenn sie sich auf das Sehen verlassen würde, sagte Sangbae Kim, der Designer des Roboters und außerordentlicher Professor für Maschinenbau am MIT, in einer Erklärung.

“Vision kann ‘laut’ sein, etwas ungenau und manchmal nicht verfügbar, und wenn Sie sich zu sehr auf Vision verlassen, muss Ihr Roboter sehr genau in der Position sein und wird schließlich langsam sein”, sagte Kim. “Was ist, wenn es auf etwas tritt, das eine Kamera nicht sehen kann? Was wird es tun? Hier kann blinde Fortbewegung helfen. Wir wollen unserer Vision nicht zu sehr vertrauen.”

Wie sein großer Katzen—Namensvetter kann der Roboter seinen Körper und seine Beine von einer Seite zur anderen beugen und beugen – fast so, als würde er sich darauf vorbereiten, auf ahnungslose Beute zu springen.

Mehrere Sensoren erfassen Daten bei jedem Schritt des Roboters; spezielle Algorithmen werten die Daten aus den Bewegungen der Gliedmaßen aus, um Cheetah 3 dabei zu helfen, herauszufinden, wo jeder Fuß platziert werden muss und wie er sich erholen kann, wenn er auf einen unerwarteten Stolperstein wie einen Stein oder einen Zweig stößt. Diese Berechnungen ermöglichen es dem Roboter zu entscheiden, wann es sicher ist, seinen Schritt zu “begehen” und sich vorwärts zu bewegen, und wann es vorsichtiger ist, sich zurückzuziehen.

So beunruhigend der tierische und kopflose Körper von Cheetah 3 auch aussehen mag, sein Zweck ist hilfreich: einfache Aufgaben in sehr variablem Gelände unter Bedingungen auszuführen, die für Menschen zu riskant sein könnten, sagte Kim in der Erklärung.

“Gefährliche, schmutzige und schwierige Arbeiten können durch ferngesteuerte Roboter viel sicherer erledigt werden”, sagte er.

Cheetah 3 wird seine blinden Fortbewegungsfähigkeiten — zusammen mit seinen anderen Roboter—Supermächten – auf der Internationalen Konferenz für intelligente Roboter im Oktober demonstrieren. 1-5 in Madrid, sagte MIT.

Originalartikel auf Live Science.