볼록 형상과 오목 형상의 햅틱 곡률 비교

조각 및 그것이 형성된 금형은 동일하지만 상대적인 표면 형상을 갖는 물체의 전형적인 예이다:조각의 각 볼록(즉,바깥쪽을 가리키는)표면 부분은 금형에 오목한 대응 물을 갖는다. 문제는 상대 모양의 객체 기능을 터치로 비교 될 수 있는지 여부를 발생한다. 따라서,우리는 인간의 관찰자 모양 볼록 또는 오목 여부에 관계 없이 볼록 및 오목 모양의 곡률을 구별할 수 있었다 여부를 조사 했다. 피험자는 볼록한 모양의 곡률을 오목한 모양의 곡률과 비교해야 했다. 또한,결과만 볼록 모양 또는 오목한 모양만 곡률 비교 했다 합동 모양에 대 한 얻은 했다. 심리 측정 곡선 임계값 및 바이어스 결과 얻기 위해 데이터에 장착 했다. 주제 단일 검지 손가락으로 자극을 탐험,상당히 높은 임계값 합동 모양에 대 한 보다 상대 모양에 대 한 얻은 했다. 그러나 자극이 두 개의 검지 손가락,표면 당 한 손가락으로 만졌을 때 비슷한 임계 값을 발견했습니다. 체계적인 편견 상대 도형의 곡률 비교 했을 때 발견 되었다:더 곡선된 볼록 표면의 곡률 덜 곡선된 오목한 표면의 곡률과 동일한 판단 했다. 우리는 인간의 관찰자가 반대 방향으로 모양의 곡률을 비교할 수있는 능력을 가지고 있지만,같은 손가락으로 상대 표면을 감지했을 때 성능이 감소했다고 결론 지었다. 또한,그들은 오목한 모양의 곡률에 비해 볼록 모양의 곡률을 체계적으로 과소 평가했습니다.