Nie ma wizji, nie ma problemu dla tego “ślepego” robota Geparda

inżynierowie i robotycy z MIT najwyraźniej robią wszystko, co w ich mocy, aby ułatwić nam przejście do pełnego przejęcia robota.

ich najnowszym osiągnięciem w “ślepej lokomocji” — robotach, które mogą poruszać się bez korzyści czujników wizyjnych-jest 90-lb. (41 kg) gepard 3. Ta mechaniczna bestia z czterema kulami może stąpać po pokrytych gruzem schodach, biegać po nierównym terenie i odzyskiwać siły po uderzeniu lub pchnięciu.

projektując robota tak, aby “czuł” jego podstawę, podobnie jak zrobiłaby to osoba z zawiązanymi oczami, naukowcy z Massachusetts Institute of Technology mieli nadzieję na wyprodukowanie maszyny, która mogłaby szybciej reagować na nieoczekiwane przeszkody, niż gdyby polegała na wzroku, powiedział Sangbae Kim, projektant robota i profesor nadzwyczajny inżynierii mechanicznej w MIT, w oświadczeniu.

“wizja może być “głośna”, nieco niedokładna i czasami niedostępna, a jeśli zbytnio polegasz na wizji, twój robot musi być bardzo dokładny w pozycji i ostatecznie będzie powolny ” – powiedział Kim. “Co, jeśli wejdzie na coś, czego kamera nie widzi? Co to da? W tym może pomóc niewidomy ruch. Nie chcemy zbytnio ufać naszej wizji.”

podobnie jak jego wielki imiennik, robot może zginać i wyginać ciało i nogi z boku na bok — prawie tak, jakby przygotowywał się do skoku na niczego nie podejrzewającą ofiarę.

wiele czujników gromadzi dane na każdym kroku robota; specjalne algorytmy oceniają dane z ruchów kończyn, aby pomóc Cheetah 3 dowiedzieć się, gdzie umieścić każdą stopę i jak odzyskać, gdy napotyka nieoczekiwaną przeszkodę, taką jak skała lub gałązka, zgodnie z oświadczeniem MIT. Obliczenia te pozwalają robotowi zdecydować, kiedy bezpiecznie “popełnić” swój krok i ruszyć do przodu, a kiedy rozsądniej wycofać się.

tak niepokojące, jak zwierzęce i bezgłowe ciało Geparda 3 może wyglądać, jego cel jest pomocny: wykonywanie prostych zadań na bardzo zmiennym terenie w warunkach, które mogą być zbyt ryzykowne dla ludzi, powiedział Kim w oświadczeniu.

“niebezpieczną, brudną i trudną pracę można wykonać znacznie bezpieczniej za pomocą zdalnie sterowanych robotów”

Cheetah 3 zademonstruje swoją ślepą sprawność poruszania się — wraz z innymi supermocami robotów — na Międzynarodowej Konferencji na temat inteligentnych robotów, która odbyła się w październiku. 1-5 w Madrycie, mit powiedział.

oryginalny artykuł o żywej nauce.