szympans i ludzkie ruchy śródstopia podczas dwunożnego chodzenia i ewolucja podłużnego łuku stopy
powszechnie uważa się, że podłużny łuk stopy ludzkiej zmniejsza ruch stawów śródstopia, aby przekształcić stopę w sztywną dźwignię podczas odpychania w dwunożnym chodzeniu. W przeciwieństwie do tego, zaobserwowano, że małpy afrykańskie wykazują zgięcie grzbietowe śródstopia po uniesieniu pięty podczas ruchu lądowego, prawdopodobnie ze względu na posiadanie bardzo ruchomych stawów śródstopia. Ta zakładana dychotomia między mobilnością człowieka i afrykańskiej małpy śródstopia została ostatnio zakwestionowana na podstawie pośrednich ocen ruchu śródstopia in vivo, takich jak badania ciśnienia podeszwowego i zwłok; jednak bezpośrednie analizy ilościowe kinematyki afrykańskiej małpy śródstopia podczas lokomocji pozostają rzadkie. Użyliśmy szybkiego motion capture do pomiaru trójwymiarowej kinematyki stóp u dwóch samców szympansów i pięciu mężczyzn chodzących dwunożnie z podobną bezwymiarową prędkością. Przeanalizowaliśmy 10 kroków na szympansa i 5 kroków na człowieka i porównaliśmy zakresy ruchu śródstopia między gatunkami w fazie postawienia, a także w okresach podparcia dwu-i jednoczęściowego. Wbrew oczekiwaniom, ludzie używali większego średniego zakresu ruchu śródstopia niż szympansy przez cały czas trwania postawy. Różnica ta była napędzana przez dramatyczne zgięcie podeszwowe i przywodzenie stawów śródstopia podczas drugiego okresu podparcia podwójnej kończyny, co prawdopodobnie pomaga stopie generować moc podczas odpychania. Jednak szympansy używały nieco, ale znacznie więcej zgięcia grzbietowego śródstopia niż ludzie w okresie podparcia pojedynczej kończyny, podczas którego rozpoczyna się podnoszenie pięty. Wyniki te wskazują, że zarówno sztywność i mobilność są ważne dla funkcji łuku podłużnego, i że ludzka stopa ewoluowała wykorzystać zarówno podczas odpychania w dwunożnym chodzeniu. Tak więc obecność ludzkiej morfologii stawów śródstopia w kopalnych homininach nie powinna być traktowana jako wskazująca na sztywność stopy, ale może oznaczać ewolucję anatomii pedału, nadającą ulepszoną mechanikę odpychania.
