Nenhuma visão, nenhum problema para este Robô “cego” Cheetah

engenheiros e roboticistas do MIT estão claramente fazendo tudo em seu poder para facilitar a nossa transição para uma aquisição completa de robôs.

sua mais recente conquista em” locomoção cega ” — robôs que podem navegar sem o benefício dos sensores de visão — é o 90-lb. (41 quilogramas) Cheetah 3. Esta besta mecânica de quatro pontas pode subir escadas cheias de detritos, correr sobre terreno irregular e recuperar depois de ser agredida ou empurrada.

Por projetar o robô para “sentir” o seu fundamento, muito parecido com uma pessoa de olhos vendados faria, os pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts esperava para produzir uma máquina que poderia responder mais rapidamente aos obstáculos inesperados que se invocado vista, Sangbae Kim, o robô é designer e professor associado de engenharia mecânica no MIT, disse em um comunicado.

“a visão pode ser’ barulhenta, ‘ligeiramente imprecisa e às vezes não está disponível, e se você confiar muito na visão, seu robô tem que ser muito preciso em posição e, eventualmente, será lento”, disse Kim. “E se pisa em algo que uma câmara não consegue ver? O que fará? É aí que a locomoção cega pode ajudar. Não queremos confiar muito na nossa visão.”

como seu grande homônimo de gato, o robô pode dobrar e flectir seu corpo e pernas de um lado para o outro — quase como se estivesse se preparando para saltar em presas insuspeitas.

múltiplos sensores recolhem dados a cada passo que o robô dá; algoritmos especiais avaliam os dados dos movimentos dos membros para ajudar a Cheetah 3 a descobrir onde colocar cada pé e como recuperar quando ele encontra um obstáculo inesperado, como uma rocha ou um galho, de acordo com a declaração do MIT. Estes cálculos permitem ao robô decidir quando é seguro “cometer” o seu passo e avançar e quando é mais prudente recuar.Por mais inquietante que o corpo de animais e sem cabeça da chita 3 possa parecer, o seu objectivo é útil .: executar tarefas simples em terrenos altamente variáveis em condições que poderiam ser muito arriscadas para as pessoas, disse Kim na declaração.

“trabalho perigoso, sujo e difícil pode ser feito com muito mais segurança através de robôs controlados remotamente”, disse ele.

A Cheetah 3 irá demonstrar a sua capacidade de locomoção cega-juntamente com as suas outras superpotências robóticas — na Conferência Internacional sobre Robots inteligentes, realizada em outubro. 1-5 em Madrid, disse o MIT.Artigo Original sobre ciência ao vivo.Notícias recentes