Automotive Sensor Technology: LiDAR Vs. Radar Vs. Cameras

det finns dussintals startups som driver LiDAR som framtiden för autonom fordonsteknik, men ett växande antal företag letar efter alternativ som inkluderar kameror och radar. Vilken är den definitiva tekniken för AVs? Vilket kommer att komma ut på toppen? Den frågan har ännu inte besvarats, men det finns några unika företag som försöker ompröva fordonssensortekniken. Deras skapelser kan ge några ledtrådar för vad framtiden har.

“vi hade en monter på CES för ett och ett halvt år sedan, och den vanligaste kommentaren vi fick var,” Var är din LiDAR? Ni är inte ett LiDAR-företag”, säger Paul Banks, grundare och VD för TetraVue, en startbyggnad 4D LiDAR-videokameror. “På ett sätt som är sant. Vi är ett kameraföretag och kameran kan göra en avståndsmätning för varje enskild pixel och varje ram.”Tetravues teknik är inte tekniskt LiDAR, men Banks sa att hans företag använder “samma grundläggande fysikmätningar.”

“vi har vad vi kallar” optisk flygtid”, förklarade banker. “Vi har den här optiska modulatorn som vi lägger framför en vanlig kamerasensor, precis som den som finns i din mobiltelefon, och den modulatorn får oss en avståndsmätning från varje enskild pixel för samma bild. Istället för 64 poäng har vi gjort kameror som är HD, så du får 2 miljoner avståndsmätningar samtidigt.”Detta resulterar i en sensor som tydligt kan visualisera ett brett spektrum av detaljer – inte bara andra bilar utan också potentiella hinder, fotgängare eller ett barn som kör en trehjuling.

TetraVue är inte det enda företaget som försöker använda kameror för att övervinna Lidars brister. Outsight är ett annat sådant företag som utvecklar en 3D-semantisk kamera som kan upptäcka objektens storlek, position och kemiska sammansättning – inklusive hud, plast, metall och snö – utan maskininlärning. Medgrundare Raul Bravo tycker att detta är en viktig del av kamerans utveckling.

“det finns en tendens maskininlärning”, säger Bravo. “Vårt kontrariska tillvägagångssätt är att maskininlärning inte är en silverkula. Det är inte något som ska användas i alla situationer.”Bravo föreställer sig en värld där fordon kan erkänna att något finns där – en person eller ett objekt som inte hör hemma – utan att nödvändigtvis oroa sig för detaljerna.

” om det är framför dig, i din körfält och inte borde vara där, måste du ibland bara reagera, ” sa Bravo. Han oroar sig för att om en bil är beroende av maskininlärning, kan det slösa för mycket tid på att utvärdera scenariot istället för att reagera. Med Outsight hoppas han att bilar kommer att uppnå en större grad av situationsmedvetenhet.

“det betyder inte bara att känna miljön utan också förstå miljön”, tillade han. “Vi smälter, i en sensor, den avkänning och förståelse som du behöver för att smarta maskiner ska fungera.”John Xin, medgrundare och VD för Lunewave, en start som utvecklar ett högpresterande, högt värde bilradarsensorsystem för AVs, ser värde i all teknik. Men han erkänner också deras svagheter.

“jag tycker att kameror är en tydlig fördel med att tolka tecken, så det är oerhört viktigt”, säger Xin, vars företag erbjuder skräddarsydda Luneburg-linsantenner i olika storlekar. “Ultraljud är mestadels för parkering-den knepiga delen är att det är mycket nära håll, det kan inte riktigt upptäcka mer än några meter.”LiDAR har å andra sidan mycket fin Vinkelupplösning, vilket gör den idealisk för att skilja mellan objekt. Men när dimma eller snöstorm slår, kämpar både LiDAR och kameror för att prestera med full kapacitet.

” det är därför branschen vet att radar är här för att stanna”, säger Xin. “Det är den enda som fungerar bra under dåliga väderförhållanden.