Ingen Vision, inget Problem för den här’ blinda ‘ Cheetahroboten

ingenjörer och robotister på MIT gör helt klart allt för att underlätta vår övergång till en full-on robotövertagande.

deras senaste prestation i “blind locomotion” — robotar som kan navigera utan nytta av visionssensorer-är 90-lb. (41 kg) gepard 3. Denna fyrbenta mekaniska odjuret kan stampa sin väg upp skräp-skräpade trappor, sprint över ojämn terräng, och återhämta sig efter att pummeled eller skjuts.

genom att designa roboten för att “känna” sin fot, ungefär som en blindfoldad person skulle göra, hoppades forskarna från Massachusetts Institute of Technology att producera en maskin som kunde reagera snabbare på oväntade hinder än om den förlitade sig på syn, Sangbae Kim, robotens designer och en docent i maskinteknik vid MIT, sade i ett uttalande.

“visionen kan vara “bullrig”, lite felaktig och ibland inte tillgänglig, och om du litar för mycket på synen måste din robot vara mycket exakt i position och så småningom kommer att vara långsam”, sa Kim. “Vad händer om det går på något som en kamera inte kan se? Vad kommer det att göra? Det är där blind rörelse kan hjälpa. Vi vill inte lita på vår vision för mycket.”

precis som sin stora kattnamn kan roboten böja och böja sin kropp och ben från sida till sida — nästan som om den gjorde sig redo att hoppa på intet ont anande byte.

flera sensorer samlar in data med varje steg roboten tar; särskilda algoritmer utvärderar data från lemrörelser för att hjälpa Cheetah 3 att räkna ut var man ska placera varje fot och hur man återhämtar sig när den stöter på ett oväntat hinder, till exempel en sten eller kvist, enligt MIT-uttalandet. Dessa beräkningar gör det möjligt för roboten att bestämma när det är säkert att “begå” sitt fotsteg och gå framåt och när det är mer försiktigt att dra tillbaka.

som oroande som Cheetah 3s djurliknande och huvudlösa kropp kan se ut, är dess syfte till hjälp: utföra enkla uppgifter över mycket varierande terräng under förhållanden som kan vara för riskabelt för människor, Kim sade i uttalandet.

“farligt, smutsigt och svårt arbete kan göras mycket säkrare genom fjärrstyrda robotar”, sa han.

Cheetah 3 kommer att visa sin blinda rörelseförmåga — tillsammans med sina andra robot supermakter — vid den internationella konferensen om intelligenta robotar, som hölls oktober. 1-5 i Madrid, sa MIT.

ursprungliga artikeln om Live Science.